La banda inicio con el nombre de ShellShock, incluso llegaron a lanzar una demo, pero al notar que ya existia una banda con ese nombre, deciden cambiarlo por Dark Angel. Tras algunas demos más, en 1984 lanza su debut oficial, titulado «We Have Arrived», en el cual mostraban un sonido mas cercano al speed metal, aunque por momentos era thrash metal puro. La banda empieza a ganar fama tras su aparición en una de las legendarias compilaciones Metal Massacre de Metal Blade Records, en la que su canción Welcome to the Slaughterhouse aparece. Para el año 1986, el baterista Gene Hoglan (también miembro de Death) entra a la banda, logrando un cambio drástico en el estilo de la banda. Ese mismo año, la banda lanza su segundo álbum, llamado Darkness Descends, el cual es considerado como la obra maestra de la banda, y uno de los mejores discos de la historia del thrash metal. En este álbum, la banda consiguio un sonido más rapido (la canción The Burning of Sodom tiene 286 BPM) y pesado, llevando al extremo el sonido del thrash metal americano. Tras este albúm, Don Doty (vocalista) deja la banda, y es remplazado por Ron Rinehart. En 1989, la nueva alineación lanza el álbum Leave Scars, que tenía un sonido parecido a su predecesor, aunque con mucho más énfasis en las melodías y un sonido no tan pesado. Un año despues, la banda lanza un álbum en vivo, titulado Live Scars, grabado durante la gira de su álbum anterior. Finalmente, la banda lanza un último álbum en 1991, titulado Time does not Heal, en el cual exploraban un sonido más técnico y menos brutal que en sus predecesores. La banda sacó una demo final en 1992, y terminaron por separarse. En el 2002, la banda se reunió para una serie de presentaciones, pero se volvieron a separar en el 2005 tras una accidente que puso en peligro la salud de Ron Rinehart, lo cual puso fin definitivo a la banda.
